O Licenciamento de 2024 dos veículos começa a ser exigido em Minas Gerais a partir de setembro. A cobrança do documento vai variar de acordo com o algarismo final das placas. Veículos com placa 1, 2 e 3 deverão portar o documento a partir do dia 1º de setembro. Os de placa 4,5 e 6 em 1º de outubro, e 7, 8, 9 e 0 no dia 1º de novembro. O documento será exigido no formato impresso ou digital, junto da Carteira Nacional de Habilitação (CNH) e nas fiscalizações de trânsito, não será necessária a apresentação de comprovantes de pagamento de taxas e tributos. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, conduzir veículo que não esteja registrado e licenciado é infração gravíssima, punida com multa de R$ 293,47.

Confira a tabela abaixo: